Les incontournables du Rajasthan, voyage au cœur de l’Inde des Maharajas
- EspritGlobeTrotteuse
- 1 sept.
- 25 min de lecture
Dernière mise à jour : 9 oct.

À l’extrême nord-ouest de l’Inde, là où le désert du Thar dessine l’horizon de dunes blondes et où les forteresses se découpent comme des mirages, s’étend le Rajasthan. Cette région, la plus vaste du pays, évoque immédiatement l’Inde des palais somptueux et des guerriers Rajputs, mais elle est bien plus qu’un décor de carte postale. Ses couleurs vives, son architecture spectaculaire et ses traditions ancestrales contrastent fortement avec le tumulte moderne des mégapoles comme Delhi ou Mumbai. Ici, les marchés bruissent de voix, les turbans éclatent de rouge et d’orange, et les chameaux avancent d’un pas lent sous un ciel immense. Voyager au Rajasthan, c’est entrer dans un autre temps : celui des rois, des caravanes et des légendes, tout en découvrant une Inde plus aride, plus royale, mais toujours profondément hospitalière.
Partons à la rencontre des villes emblématiques de ce territoire fascinant. ​
Sommaire
Infos pratiques pour organiser son voyage au RajasthanÂ
Notre avis sur ce voyage au Rajasthan
Les incontournables du Rajasthan
Comme il est toujours plus facile de se repérer à l'aide d'une carte, voici un aperçu des lieux incontournables à découvrir lors d'un voyage au Rajasthan.

Lors de mes trois voyages en Inde dont deux au Rajasthan, j'ai pu découvrir différentes facettes de ce pays. J'ai regroupé ici une liste des sites qui me semblent des incontournables pour découvrir le pays. Certains sont connus de tous, du moins de nom, mais d'autres sont plus mystérieux et permettent une approche de la région plus authentique.
Jaipur : la Ville Rose
Capitale du Rajasthan, Jaipur doit son surnom à la couleur rosée de ses façades, un rose ocre choisi autrefois pour accueillir dignement le prince de Galles. Se promener dans ses rues animées, c’est plonger dans une atmosphère bouillonnante, où les rickshaws se faufilent entre bazars colorés et échoppes de bijoux. Le Hawa Mahal, ou « Palais des Vents », avec ses centaines de fenêtres ajourées, est l’un des emblèmes les plus photographiés d’Inde. Mais Jaipur, ce sont aussi des palais majestueux comme le City Palace, toujours habité par la famille royale, et l’observatoire astronomique de Jantar Mantar, classé au patrimoine mondial de l’UNESCO. À quelques kilomètres, le fort d’Amber domine la vallée : ses murailles immenses et ses mosaïques raffinées racontent la grandeur passée des Maharajas. Jaipur incarne l’alliance entre raffinement, effervescence et héritage princier.

Conseils :
Combinez Jaipur et Amber, c'est à proximité l'un de l'autre.
A Amber, en plus du Fort (à admirer et visiter de jour comme de nuit), je vous invite à vous promener dans les ruelles de la ville et à vous rendre au Panna Meena Ka Kund un très joli puits situé dans la ville basse.
Au lever du soleil, rendez-vous sur les rives du Lac Sagar. Très peu touristique, vous serez accompagné de singes et un religieux pourra vous bénir.
Faites un stop le long de la promenade pour contempler le Jal Mahal. C'est régulièrement un spot photo prisé par les amoureux.
Au Jantar Mantar, ne faites pas l'impasse sur un guide qui pourra vous expliquer les fonctions de chacune des constructions du site. L'astronomie n'avait clairement aucun secret pour les indiens. Petit bonus, amusez-vous à repérer votre signe astrologique.
Pour la visite du City Palace, privilégiez le début de matinée ou fin de journée. Les lumières sont les plus belles et vous aurez moins de touristes.
Je vous invite fortement à vous rendre dans un temple (temple de Krishna pour ma part) afin d'assister à une messe et observer la ferveur des fidèles. Musiques, chants, danses, transes sont au rendez-vous. Un moment à ne surtout pas manquer afin de vous imprégner de la culture indoue.
S'il est bien un lieu qu'il ne faut pas manquer à Jaipur, c'est le Hawa Mahal (Palais des vents). La foule s'entasse devant cette magnifique façade rose où les moucharabiehs invitaient les femmes à contempler la vie de la rue sans être vues. Attention toutefois, il y a de nombreux pickpockets. Ne manquez surtout pas le spectacle qu'offre ce monument une fois la nuit tombée. Mais pour en profiter sans personne, rien de tel que d'y aller tôt le matin.
Aller dans un pays sans se promener dans ses marchés est une hérésie. C'est ici que vit la population, qu'on sent son cœur battre. Mais je ne vous propose pas de visiter un marché traditionnel avec fruits, légumes, et autres mets. C'est au marché aux fleurs que je vous invite à vous rendre. Là où sont vendues les fleurs qui serviront d'offrandes dans les temples mais aussi qui orneront vos cous en guise de bienvenue ou que vous retrouverez dans les maisons et hôtels pour embellir les demeures. Venir tôt pour profiter de l'animation des lieux.
Vigilance :
C'est à Jaipur et au fort d'Amber que vous aurez la possibilité de monter à dos d'éléphant pour une visite touristique de la ville ou pour l'ascension au Fort. Je vous déconseille vivement de le faire afin que cette tradition ne perdure pas. Les animaux attendent sous un soleil brulant, sans eau ni nourriture, puis circulent au milieu du flot de voitures créant beaucoup de stress pour l'animal, sans compter les montées au Fort avec 2 à 3 personnes sur le dos. Arrêtons cette maltraitance !
Coup de cœur :
En dehors de la beauté de Jaipur, c'est au Galta Ji, aussi nommé temple des singes que mon cœur s'est emballé. Ici, tout respire la quiétude et la sérénité. Les fidèles viennent au temple pour prier et se laver de leurs pêchés. De magnifiques bâtiments sont implantés sur le site, mais c'est bien le bassin où viennent se baigner et nager les singes qui retient mon attention. Pas d'inquiétude, ceux-ci sont totalement inoffensifs.
Combien de temps ? 3 jours.
Où dormir ? Mosaic GuestHouse près d'Amber et Dileep Khoti à Jaipur
Jodhpur : la Ville Bleue
Perdue au cœur du désert du Thar, Jodhpur se reconnaît de loin grâce à sa forteresse colossale, le Mehrangarh Fort, qui domine la ville du haut de ses remparts vertigineux. En contrebas, un dédale de maisons peintes en bleu cobalt s’étend à perte de vue, offrant à la ville ce surnom poétique de « ville bleue ». Flâner dans ses ruelles, c’est découvrir une vie authentique, entre enfants jouant au cerf-volant et marchands d’épices. Le fort, considéré comme l’un des plus impressionnants du Rajasthan, abrite des salles décorées de miroirs, de fresques et d’armes anciennes, rappelant la puissance des Rajputs. Le marché de la Clock Tower est une halte animée pour goûter aux saveurs locales, du lassi frais aux beignets sucrés. Jodhpur offre une atmosphère envoûtante, entre grandeur militaire et douceur populaire.

Conseils :
Combinez les visites de Jodhpur et Salawas, ces deux villes sont à seulement 30 minutes l'une de l'autre.
N'hésitez pas à faire un tour en tuktuk dans les ruelles de la ville pour vous rendre au Gulab Sagar qui offre une très jolie vue miroitante sur le Mehrangarh Fort ainsi que la découverte du Toorji Ka Jhalra, un des puits les plus célèbres du Rajasthan.
En dehors de la ville de Jodhpur, rendez-vous au Mandore Garden. Un magnifique jardin rempli de cénotaphes et temples où les fidèles viennent prier, mais où les jeunes couples viennent également se photographier au milieu de ces sublimes monuments.
A Salawas, vous êtes plongés dans la vie rurale et ça fait du bien de revenir à de l'authenticité. Adultes et enfants vous accueillent les bras ouverts. Vous pourrez même pousser la porte d'une poterie et vous essayer à la confection d'un bol.
Coup de cÅ“ur :Â
Incontestablement, c'est la basse ville synonyme de couleurs qui retient tout particulièrement mon attention. Ici, chaque maison est peinte mais également ornée de nombreuses fresques qui embellissent chaque ruelle. Prenez vraiment le temps de vous y promener voire vous y perdre pour bien capter la beauté et l'ambiance qui se dégage des lieux.
Combien de temps ? 1 journée
Où dormir ? Ratan Vilas à Jodhpur et Chhotaram Prajapat Home Stay à Salawas
Udaipur : la Ville Blanche
Surnommée la « Venise de l’Orient », Udaipur séduit immédiatement par ses lacs scintillants et ses palais flottants. La ville fut longtemps la capitale des princes Mewar, et son héritage se lit dans l’élégance du City Palace, un dédale de cours et de balcons ouvrant sur le lac Pichola. Le Lake Palace, aujourd’hui transformé en hôtel de luxe, semble flotter comme un mirage à la surface de l’eau. Udaipur invite à une découverte plus romantique : une promenade en bateau au coucher du soleil offre un panorama inoubliable, tandis que les ghats s’animent de prières et de chants. Dans les ruelles de la vieille ville, peintres miniaturistes et artisans perpétuent un savoir-faire raffiné. Entre montagnes Aravalli et reflets miroitants des lacs, Udaipur incarne l’élégance apaisée du Rajasthan.

Conseils :
Faites un tour de tuktuk dans les rues de la ville. En Inde, les villes sont étendues et denses, le tuktuk est donc le meilleur moyen de transport pour se faufiler dans les petites ruelles et sentir battre le cœur de la ville.
Rendez-vous au temple Jagdish dont l'architecture est fidèle au style Nagar. Ce temple est dédié à Shiva et Ganesh.
Empruntez un bateau pour vous rendre au Lake Palace et y savourer une délicieuse glace en attendant le coucher de soleil, puis au retour, profitez de la vue sur le City Palace, la ville et les ghats côté lac.
Coup de cÅ“ur :Â
C'est certainement ce que j'ai le plus aimé du Rajasthan : le Gangaur Festival. Chaque printemps, Udaipur célèbre les femmes. C'est l'occasion de vivre intensément une fête indoue avec procession, musiques, danses et des habits tous plus beaux les uns que les autres. Attention toutefois, vous pourriez vite être pris par la foule et le flot des locaux. Un seul mot d'ordre, se laisser porter ou se tenir à l'écart. Mais c'est de l'intérieur qu'on vit le mieux la fête.
Combien de temps ? 2 jours
Où dormir ? Madri Haveli à Udaipur
Jaisalmer : la Cité d’Or
Aux confins du désert, Jaisalmer surgit tel un mirage, avec ses murailles dorées qui se confondent avec la couleur du sable. Son surnom de « cité d’or » vient de la pierre jaune utilisée pour bâtir ses palais, temples et havelis (maisons de riches commerçants), qui brillent au soleil couchant. Le Fort de Jaisalmer, habité encore aujourd’hui, est un labyrinthe fascinant de ruelles, de boutiques et de temples jaïns aux sculptures délicates. Mais la magie de Jaisalmer se révèle surtout dans le désert du Thar : une excursion à dos de chameau au crépuscule, entre dunes et silence, reste une expérience inoubliable. La ville semble suspendue dans le temps, offrant à chaque voyageur une plongée dans l’Inde caravanière et ses légendes du sable.

Conseils :
Visitez le Fort où vous pourrez découvrir la beauté des temples Jaïns, autre religion pratiquée en Inde.
Gagnez les rives du Lac Godisar où des cénotaphes (tombes de nobles) le surplombent.
Déambulez au milieu des ruelles de la ville pour contempler les magnifiques Havelis en pierre sculptée telle de la dentelle.
Rendez-vous à Amarsagar pour découvrir un autre temple Jaïn d'une incroyable beauté.
Poursuivez jusqu'au désert du Thar pour une excursion à dos de chameau où une mer de dunes vous fait face. Vous aurez peut-être la chance d'assister à un spectacle de danses traditionnelles exécutées par les femmes du désert.
Le désert vous attire ? Vivez une expérience incroyable dans le désert du Namib. N'hésitez pas à consulter mon article dédié.
Coup de cÅ“ur :Â
Outre la beauté des havelis que j'ai beaucoup aimé, ce sont les temples jaïns et les cénotaphes qui ont surpassé le tout. Et pour ne rien gâcher, il n'y a vraiment personne, ce qui permet d'apprécier encore plus les lieux et de faire parler notre cœur en des moments de recueillement.
Combien de temps ? 2 jours
Où dormir ? Garh Jaisal Haveli à Jaisalmer et Desert Vista Camp dans le Désert du Thar
Bikaner : aux portes du désert
Moins visitée que ses voisines, Bikaner réserve pourtant de belles surprises. Fondée au XVe siècle, elle fut un important carrefour commercial sur la route des caravanes. Sa forteresse, le Junagarh Fort, impressionne par son architecture raffinée, mélange de marbre et de grès rouge, et par ses intérieurs richement décorés. Mais Bikaner est surtout connue pour son lien indissociable avec le désert : élevage de chameaux, courses et festivals rythment la vie locale. Le National Research Centre on Camel attire les curieux, qui peuvent goûter à des produits laitiers… de chameau ! Dans les ruelles animées, les havelis ciselés rappellent la prospérité passée des marchands. Bikaner offre une immersion authentique dans un Rajasthan plus sauvage, à l’écart des foules touristiques.

Conseils :
Le Junagarh Fort mérite vraiment le coup. N'hésitez pas à le visiter même si vous avez le sentiment qu'il s'agit d'un n-ième palais. Les portes, les plafonds les moucharabiehs ... tout y est d'une finesse incroyable.
Promenez-vous dans les ruelles de la ville pour déguster le meilleur thé au jasmin de la région, mais aussi découvrir les artisans locaux et se rafraichir d'un délicieux jus de canne.
Rejoignez le site funéraire de Devi Kund. C'est certainement ici que se trouvent les plus beaux cénotaphes du Rajasthan.
Faites une échappée à Deshnoke où vous trouverez un temple dédié aux rats. Oui, vous avez bien lu. Si vous n'avez pas peur de marcher au milieu de la nourriture, des excréments et des rats, c'est une expérience à vivre. Le temple y est magnifique et vous aurez peut-être la chance de voir le rat blanc. Il ne se montre que rarement. Astuce : prévoyez de quoi vous nettoyer les pieds en sortant.
Coup de cÅ“ur :Â
Ça va certainement vous surprendre mais c'est bien le temple de Deshnoke qui a retenu mon attention sur Bikaner. En effet, cette expérience ne laisse personne indifférent.
Combien de temps ? 1 jour
Où dormir ? Cavalry Hotel à Bikaner
Nawalgarh, Mandawa, Fathepur : les cités des fresques
Nawalgarh est une porte d’entrée idéale pour découvrir la région du Shekhawati, surnommée la « galerie d’art à ciel ouvert » du Rajasthan. Ici, les havelis – ces maisons de riches marchands construites aux XVIIIe et XIXe siècles – dévoilent leurs façades ornées de fresques colorées. Ces peintures murales racontent des scènes mythologiques, des récits épiques ou même des épisodes de la vie quotidienne. Flâner dans les ruelles, c’est se laisser surprendre à chaque coin de rue par un détail pictural ou une cour intérieure ouvragée. Nawalgarh possède également de beaux exemples d’architecture traditionnelle préservée, notamment les havelis Podar et Morarka, aujourd’hui transformées en musées. Loin de l’agitation des grandes cités, cette ville offre une atmosphère paisible et permet de s’imprégner de la richesse culturelle d’un Rajasthan plus intime.
À quelques kilomètres de Nawalgarh, Mandawa est sans doute la plus célèbre des villes du Shekhawati. Sa réputation vient de ses havelis richement décorées, dont certaines sont de véritables joyaux artistiques. Mandawa a longtemps été un carrefour commercial sur la route reliant la vallée du Gange aux déserts du Thar, ce qui explique la prospérité de ses marchands. Aujourd’hui, ces demeures patinées par le temps offrent aux visiteurs un voyage dans l’Inde du XIXe siècle. Le fort de Mandawa, transformé en hôtel, incarne parfaitement cette splendeur révolue. En se promenant, on découvre une ville figée dans une beauté presque mélancolique, où chaque façade raconte une histoire. Mandawa séduit par sa richesse picturale et par l’authenticité de son ambiance hors du temps.
Moins connue que Mandawa, Fatehpur est pourtant l’une des perles discrètes du Shekhawati. Ses havelis, souvent moins restaurées, ont gardé une beauté brute et une authenticité bouleversante. Les fresques, parfois écaillées, laissent deviner des scènes de divinités, de caravanes, ou même d’éléments de modernité occidentale intégrés par les artistes de l’époque, comme des trains ou des avions. Cette rencontre entre tradition et modernité rend Fatehpur particulièrement fascinante. La ville recèle aussi des puits à degrés (baoris), témoins ingénieux de la gestion de l’eau dans cette région aride. Se perdre dans Fatehpur, c’est goûter au charme d’un Rajasthan secret, où l’histoire se lit dans les murs érodés et les couleurs passées.
Situées dans un périmètre de seulement 30 km autour de Mandawa, la visite des 3 cités peut se faire dans la foulée.

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Conseils :
Si vous venez de Jaipur, faites Nawalgarh puis Mandawa avant de finir par Fathepur. Mais si vous venez de Bikaner, faites les trois cités dans le sens inverse.
On pourrait se dire que faire les trois cités est de trop mais sincèrement, c'est l'une des plus grandes beautés du Rajasthan. De plus, vous ne verrez pas d'autres havelis avec des peintures ornées ailleurs. C'est donc le moment d'en profiter.
Ne vous contentez pas de visiter les havelis. Prenez le temps de vous promener dans les rues et de vous imprégner de son ambiance.
Coup de cÅ“ur :Â
Toutes les havelis visitées sont magnifiques avec un sens du détail et une finesse dans les motifs incroyables. Si je devais en retenir qu'une (exercice extrêmement difficile) ce serait le Morarka Haveli Museum. Mais un conseil, ne vous limitez surtout pas à une seule.
Combien de temps ? 1 jour
Où dormir ? Vivaana Hotel Museum à Nawalgarh
Deogarh : entre collines et palais
Située au cœur des monts Aravalli, Deogarh est une petite ville qui surprend par son atmosphère royale. Son attraction principale est le Deogarh Mahal, un palais du XVIIe siècle transformé en hôtel de charme. Ses balcons ouvragés, ses fresques et ses salles décorées plongent les visiteurs dans l’univers raffiné des Maharajas. Mais Deogarh ne se résume pas à son palais : les alentours sont parsemés de lacs et de villages traditionnels où l’on découvre la vie rurale rajasthani. Les safaris en train local ou en jeep permettent d’approcher la faune et d’admirer de superbes paysages vallonnés. Deogarh séduit par son mélange unique de patrimoine princier et d’authenticité villageoise, loin des circuits touristiques classiques.

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Conseils :
Si l'on vient à Deogarh, c'est pour s'approcher au plus près de la vie à la campagne, dans un petit village. Aussi promenez-vous, allez à la rencontre des gens, découvrez leurs activités du quotidien. C'est ainsi que que vous observerez le travail de potiers, couturiers ...
Réalisez un safari pour contempler le coucher du soleil sur la campagne alentour et peut-être que vous aurez la chance d'apercevoir un léopard une fois la nuit tombée.
Prenez le train de Phulad à Khamli Ghat pour découvrir les paysages autrement, au rythme lent de la locomotive.
Coup de cÅ“ur :Â
Le contact simple avec les locaux qui nous partagent leur quotidien et un moment de vie.
Combien de temps ? 1 jour
Où dormir ? Dev Shree à Deogarh
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Bera, le sanctuaire des léopards
Bera est un nom qui revient de plus en plus souvent dans les récits de voyageurs en quête de nature. Ce petit village du sud du Rajasthan est devenu célèbre pour ses safaris à la recherche des léopards, qui se cachent dans les collines rocailleuses environnantes. Contrairement aux grandes réserves indiennes, Bera n’est pas un parc national mais un territoire vivant, où les léopards cohabitent étonnamment bien avec les villageois et leurs troupeaux. Les safaris au lever ou au coucher du soleil offrent des moments de pure intensité, avec la chance d’observer ces félins dans leur habitat naturel. Bera est aussi une immersion dans un Rajasthan pastoral, où l’on partage le quotidien simple des habitants. Une étape pour les amoureux de nature et d’émotions fortes.

Conseils :
Pour un safari réussi, n'y allez pas pendant la saison chaude, à savoir de mars à octobre. Dans notre cas, en avril, nous avons fait chou blanc. Même les soirées sont trop chaudes, les léopards ne sortant que la nuit. En consolation, nous avons eu le bonheur d'en voir un à Deogarh.
Pour avoir la chance d'observer des léopards, multipliez les safaris tôt le matin ou en soirée. Un séjour de 3 jours est idéal pour maximiser ses chances.
Prolongez votre expérience en vous rendant dans un village Rabari où ces semi-nomades vous montreront leur quotidien à la ferme.
Coup de cÅ“ur :Â
Le simple fait de partir en safari est une aventure en soi. Observer, chercher, patienter ... Tout un processus qui permet d'être dans l'instant présent et de se concentrer sur un objectif. Atteint ou pas, là n'est pas l'important. Mais bien plutôt cette fin d'après-midi où tout est possible et où l'exaltation domine les sens.
Si vous aimez les safaris, retrouvez une magnifique expérience lors de mon séjour en Tanzanie :
Combien de temps ? 1 jour
Où dormir ? Bera Safari Lodge à Bera
Chittorgarh : l’orgueil des Rajputs
Chittorgarh abrite la plus vaste forteresse du Rajasthan, classée au patrimoine mondial de l’UNESCO. Cette citadelle immense, perchée sur un plateau rocheux, fut le théâtre de batailles épiques et de sacrifices héroïques, symbolisant la bravoure des Rajputs. Ses remparts interminables, ses portes monumentales et ses temples majestueux racontent une histoire de gloire et de résistance. La tour de la Victoire, haute de neuf étages, domine l’ensemble et offre un panorama saisissant sur les collines alentour. On y ressent une émotion particulière, face à ce site chargé de mémoire, où les récits de siège et de jalhar (immolation collective des femmes) continuent de résonner. Chittorgarh est une plongée dans l’âme guerrière et fière du Rajasthan.

Conseils :
Étendu sur 28 km², le fort Chittor nécessite qu'on s'y attarde. Prenez également un guide qui saura exactement où vous emmener parmi les différents bâtiments, vous apportera toutes les informations nécessaires à la compréhension d 'un tel site et vous évitera de vous perdre.
Ne manquez pas l'occasion de faire une balade à cheval dans la campagne autour de Bijaipur. Les Marwari sont emblématiques de la région.
Coup de cÅ“ur :Â
La tour de la Victoire est une pure merveille de détails ciselés. Prenez le temps de l'admirer.
Combien de temps ? 1 jour
Où dormir ? Castle Bijaipur à Bijaipur (1h de route)
Bundi : la ville des puits et des fresques
A seulement 1h de route l'une de l'autre, je vous propose de découvrir la ville de Bundi et le village de Gendoli.
Nichée au pied d’une forteresse et entourée de collines boisées, Bundi est l’un des joyaux secrets du Rajasthan. La ville est célèbre pour ses baoris, ces puits à degrés d’une architecture fascinante, dont le Raniji ki Baori est l’exemple le plus spectaculaire. Mais Bundi charme aussi par son palais, suspendu à flanc de colline, dont les fresques raffinées comptent parmi les plus belles de la région. Dans la vieille ville, les ruelles étroites, les maisons peintes de bleu et les marchés bruissants donnent une atmosphère vivante et chaleureuse. Bundi a inspiré Rudyard Kipling, et l’on comprend pourquoi : son charme romantique et mystérieux séduit immédiatement le voyageur en quête de poésie.
Peu connue des circuits classiques, Gendoli se cache dans une région plus reculée du Rajasthan, offrant une parenthèse hors du temps. Ce village séduit par son atmosphère paisible et par la beauté de ses paysages vallonnés. On y découvre la vie rurale dans toute sa simplicité : champs cultivés, troupeaux guidés par les bergers, artisans travaillant le métal ou le tissu. Gendoli est aussi réputée pour ses anciennes demeures et ses temples discrets, qui témoignent de l’histoire locale. Pour les voyageurs en quête d’authenticité, c’est une étape précieuse, permettant de se rapprocher des habitants et de partager des moments de vie, loin des foules. Ici, l’Inde se révèle dans ses détails quotidiens, plus que dans ses monuments.

Conseils :
Si l'on vient en Inde (et dans tout autre pays à la culture bien éloignée de la nôtre), c'est pour découvrir son peuple, ses us et coutumes. Aussi, je ne saurai trop vous conseiller que de vous promener, là encore, dans les villages de Bundi et Gendoli pour aller à la rencontre des locaux. On ne trouve que sourires, générosité et partage.
Coup de cÅ“ur :Â
A Bundi, j'ai eu un vrai coup de cœur pour le Raniji ki Baori, d'une beauté incroyable et d'une architecture impressionnante. Certainement le plus beau puits que j'ai vu de tout le séjour. Quant à Gendoli, c'est bien sur l'accueil qui nous est réservé par les locaux avec cette gentillesse de chaque instant.
Combien de temps ? 1 jour
Barli Fort et le village de Barli, entre prestige et authenticité
À mi-chemin entre Jaipur et Jodhpur, le fort de Barli est un véritable bijou transformé en hôtel de caractère. Séjourner ici, c’est vivre l’expérience unique d’habiter une forteresse rajasthanie, entre murs centenaires, cours intérieures et terrasses offrant des vues superbes sur la campagne environnante. Le lieu a été restauré avec soin par les descendants de la famille royale, préservant son authenticité tout en l’adaptant au confort moderne. Mais Barli ne se résume pas à son fort : le village qui l’entoure dévoile un Rajasthan plus discret, où la vie quotidienne s’écoule au rythme des champs et des ateliers d’artisans. En se promenant dans ses ruelles, on croise des potiers, des tisserands et des marchands de légumes installés à l’ombre des maisons de pierre. Ici, l’accueil est simple et chaleureux : les habitants sont toujours prêts à échanger quelques mots ou à partager un sourire. Cette double découverte, entre la grandeur princière du fort et l’authenticité villageoise, fait de Barli une étape précieuse, où prestige et vie rurale s’entrelacent harmonieusement.

Conseils :
Promenez-vous dans les ruelles du village pour rencontrer les locaux. Encore et toujours de jolis moments de partage, hauts en couleurs et en sourires.
Réservez à l'hôtel une balade en char à bœufs dans la campagne de Barli. Ici pas d'attrape touristes. C'est simplement le moyen de transport local pour se déplacer à travers champs et découvrir les beautés des environs. Privilégiez la fin de journée afin de contempler le soleil qui se couche à l'arrière des cénotaphes du village.
Prenez un temps pour vous en vous offrant un massage à l'hôtel. Détente garantie.
Coup de cÅ“ur :Â
C'est bien sur cette balade en char à bœufs qui remporte tous les suffrages. Elle nous a permis de découvrir les cénotaphes, un temple mais surtout de faire de jolies rencontres. Ici plus de barrière puisque nous sommes accompagnées de locaux qui permettent d'établir un contact facile avec les villageois.
Combien de temps ? 1/2 journée
Où dormir ? Fort Barli à Barli
Quand on réalise un voyage au Rajasthan, il est difficile de faire l'impasse sur un monument, que dis-je, une des sept merveilles du monde, à savoir le Taj Mahal. Situé dans l'état de l'Uttar Pradesh, Agra constitue avec Delhi et Jaipur ce que l'on nomme communément le Triangle d'Or.
Je vous propose donc de l'intégrer aux incontournables ainsi qu'une autre ville qui mérite également le détour, et ça tombe bien, c'est justement sur le chemin.
Fatehpur Sikri : la cité fantôme
À une quarantaine de kilomètres d’Agra, Fatehpur Sikri est l’un des sites les plus fascinants du nord de l’Inde. Construite au XVIe siècle par l’empereur Akbar, cette capitale éphémère fut abandonnée après seulement quelques décennies, faute d’eau. Aujourd’hui, la ville fantôme se visite comme un immense musée à ciel ouvert, avec ses palais, ses cours et ses mosquées figés dans le temps. La Jama Masjid, mosquée monumentale, et le Buland Darwaza, porte gigantesque, témoignent de la grandeur de l’architecture moghole. L’atmosphère qui règne ici est unique : celle d’un lieu habité par l’écho du passé, où l’on marche dans les pas des empereurs moghols. Fatehpur Sikri est un incontournable pour comprendre l’histoire impériale de l’Inde.

Conseils :
Ne passez pas à côté du Diwan-i-Kas qui possède un pilier central monumental entouré d'un balcon circulaire finement ciselé, ainsi que du Ranch Mahal dont la construction à 4 niveaux est surprenante.
Coup de cÅ“ur :Â
Tout le site est incroyable. Vous serez ébloui par la beauté des détails ciselés sur chacune des pierres des édifices.
Combien de temps ? 3 h
Agra : l’écrin du Taj Mahal
Bien que située dans l’Uttar Pradesh et non au Rajasthan, Agra est une étape incontournable de tout voyage dans le nord de l’Inde. C’est ici que s’élève le Taj Mahal, chef-d’œuvre de marbre blanc érigé par l’empereur Shah Jahan en mémoire de son épouse bien-aimée Mumtaz Mahal. Symbole universel d’amour et de perfection architecturale, le monument impressionne par sa symétrie, ses incrustations de pierres précieuses et l’émotion qu’il suscite. Mais Agra ne se limite pas à ce joyau : son fort rouge, immense citadelle moghole, et le mausolée d’Itimad-ud-Daulah, souvent surnommé le « petit Taj », méritent aussi la visite. Agra est une plongée dans la splendeur moghole, où l’histoire et l’art se conjuguent à l’infini.

Conseils :
Allez-y pour l'ouverture ou en fin de journée afin d'éviter la foule. Parce que, oui, disons le franchement, c'est très désagréable d'entrer par la porte avec cette foule qui bloque tout. Mais une fois celle-ci franchie, le site étant tellement grand, les gens se dispersent et ça devient bien plus appréciable.
Il est interdit de courir, danser même pour des prises de vue.
Des sur-chaussures vous sont remises pour monter sur l'esplanade et pénétrer dans le mausolée. Mais vous avez également droit de marcher pieds nus si vous préférez.
Prenez le temps de visiter le Fort Rouge. C'est ici que fut emprisonné l'empereur Shah Jahan par son fils. Mais privilège, de ses appartements, il avait vue directe sur le mausolée de son épouse.
Coup de cÅ“ur :Â
Comment ne pas tomber sous le charme de ce monument incroyable ? De l'entrée du site, il est déjà grandiose, mais en s'approchant de plus près, on se rend compte de tout le travail réalisé autour du marbre et des pierres précieuses/semi-précieuses qui dessinent de jolis motifs floraux et des textes calligraphiés.
Combien de temps ? 3 h
Où dormir ? The Oberoi Amarvilas à Agra
Propositions d'itinéraires pour découvrir le Rajasthan
Parce qu'il y a différentes façons d'appréhender une destination, parce que chacun ne dispose pas d'un mois pour partir en voyage, je vous propose plusieurs idées d'itinéraires qui pourraient vous aider à organiser votre futur voyage au Rajasthan.
Bien sur, je ne saurai trop vous recommander de passer 1 mois dans cette région pour en découvrir les différentes facettes, aller à la rencontre de ses habitants et appréhender cette culture bien différente de la nôtre mais oh combien attachante et colorée.
Le triangle d'or : 10 jours

Je vous en ai parlé précédemment, le triangle d'or se situe entre Delhi, Agra et Jaipur. Il incarne à lui seul l’essence historique, culturelle et architecturale de l’Inde du Nord : une mosaïque de traditions, de religions, de dynasties et de paysages urbains, concentrée dans un voyage accessible qui séduit autant les voyageurs novices que les passionnés d’histoire et de culture.

Jour 1 – Arrivée à Delhi
Jour 2 – DelhiÂ
Jour 3 – Delhi – Nawalgarh (~7h de route)
Jour 4 – Nawalgarh et Mandawa (~2h de route)
Jour 5 – Nawalgarh – Jaipur (~3h de route)
Jour 6 – Jaipur et Amber
Jour 7 – Jaipur
Jour 8 – Jaipur – Agra (~5h de route)
Jour 9 – Agra
Jour 10 – Agra – Delhi – Retour (~5h de route) ​
L'Inde des Maharajas : 15 jours

Dans ce second itinéraire, je vous propose une expérience pleine de faste, de dorures et de trésors cachés. De Delhi la vibrante à Jaipur la rose, de Jodhpur la bleue à Udaipur la blanche, chaque étape est un chapitre d’épopée. On y marche sur les traces des souverains Rajputs, on s’émerveille devant les façades ajourées comme de la dentelle de pierre, on se perd dans les bazars parfumés d’épices et de jasmin. Et, quand le soir tombe, le désert s’embrase d’or et de silence, invitant à ralentir le pas pour mieux écouter la mémoire de ces terres.

Jour 1 – Arrivée à Delhi
Jour 2 – DelhiÂ
Jour 3 – Delhi – Mandawa (~7h de route)
Jour 4 – Mandawa – Nawalgarh et Fatehpur (~2h de route)
Jour 5 – Bikaner – Deshnoke (~5h de route)
Jour 6 – Bikaner – Jaisalmer (~7h de route)
Jour 7 – Jaisalmer
Jour 8 – Jaisalmer – Désert du Thar (~4h de route)
Jour 9 – Désert du Thar – Jodhpur (~2h de route)
Jour 10 – Jodhpur – Udaipur (~5h de route)
Jour 11 – Udaipur
Jour 12 – Udaipur – Jaipur (~7h de route)
Jour 13 – Jaipur – Amber (~1h de route)
Jour 14 – Jaipur – Fatehpur Sikri et Agra (~6h de route)
Jour 15 – Agra – Delhi – Retour (~4h de route)
Les visages du Rajasthan : 24 jours

Visiter les grands sites incontournables du Rajasthan mais également découvrir cette même région de façon authentique, aller à la rencontre de ses habitants, parcourir la campagne et ses petits villages, réaliser des safaris pour observer le léopard. C'est un itinéraire complet du Rajasthan que je vous propose pour appréhender ses différentes facettes, contrastes et couleurs.

Jour 1 – Arrivée à Delhi
Jour 2 – DelhiÂ
Jour 3 – Delhi – Agra (~4h de route)
Jour 4 – Agra – Fatehpur Sikri et Jaipur (~6h de route)
Jour 5 – Jaipur – Amber (~1h de route)
Jour 6 – Amber – Barli (~4h de route)
Jour 7 – Barli – Rawla Khera (~5h de route)
Jour 8 – Rawla Khera – Chittorgarh et Bijaipur (~6h de route)
Jour 9 – Bijaipur – Udaipur (~3h de route)
Jour 10 – Udaipur
Jour 11 – Udaipur – Bera (~3h de route)
Jour 12 – Bera
Jour 13 – Bera – Deogarh (~3h de route)
Jour 14 – Deogarh – Jodhpur (~3h de route)
Jour 15 – Jodhpur – Salawas (~1h de route)
Jour 16 – Salawas – (~6h de route)
Jour 17 – Désert du Thar – Jaisalmer (~4h de route)
Jour 18 – Jaisalmer
Jour 19 – Jaisalmer – Bikaner (~7h de route)
Jour 20 – Bikaner – Deshnoke
Jour 21 – Bikaner – Mandawa (~4h de route)
Jour 22 – Mandawa – Nawalgarh et Fatehpur (~2h de route)
Jour 23 – Mandawa – Delhi (~7h de route)
Jour 24 – Delhi – Retour
Infos Pratiques pour organiser son voyage au Rajasthan
Quand partir au Rajasthan ?
Le pays est vaste et les climats variés en fonction de la région. Pour le Rajasthan, dont le climat est désertique avec de fortes précipitations condensées sur quelques mois, je vous conseille de vous y rendre entre fin octobre et fin mars. Les températures peuvent vite monter et devenir épuisantes. A titre d'exemple, début avril 2025, nous avions 48°C à l'ombre. Impossible de faire des visites en pleine journée.
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Pour plus d'informations sur la météo en Inde, vous pouvez consulter le site La chaine Météo.
Faut-il un visa pour rentrer en Inde ?
Les ressortissants français doivent être munis d’un passeport (avec une date de validité minimum de six mois après la date de retour en France et de 3 pages vierges consécutives). Les enfants doivent également être en possession de leur propre passeport. Ils ne peuvent plus apparaitre seulement sur le passeport de leurs parents.
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La demande de visa se fait en ligne directement sur le site du gouvernement indien. On peut se le procurer au tarif de 41€. Il permet de faire plusieurs entrées et sorties sur une durée de 90 jours.
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Des contacts locaux ?
Faire appel à un chauffeur
Certains voyageurs se sentent l'âme d'aventuriers et partent dans un pays en empruntant les transports en commun ou en louant un véhicule pour les déplacements entre villes. En Inde, je déconseille vivement la conduite par soi-même. Bien trop risquée. L'état des routes est assez hasardeux avec de nombreuses pistes, nids de poules, des véhicules en tous genres (charrettes, camions ...) et une densité très importante en ville qui peut vite faire augmenter la tension nerveuse. C'est pourquoi je vous recommande de faire appel à Ranjeet qui a géré tous nos déplacements pendant ce séjour. Avec une expérience de plus de 20 ans, il est la personne idéale. Et demandez bien Tara comme chauffeur. C'était notre papa philosophe du séjour. Il a enrichi ce voyage d'une façon incroyable grâce à sa culture et son analyse de la société indienne d'aujourd'hui.
Faire appel à une agence de voyage
Si vous avez besoin de l'aide d'une agence de voyage pour organiser votre séjour, rien de tel que de faire appel à des personnes qui sont sur place et qui ont à cœur de vous faire découvrir le cœur vibrant de l'Inde. C'est le cas avec Heart Of India Trav, tenu par Nicole (qui parle français, anglais et allemand) qui s'appuie sur des locaux et qui nous transmet sa passion pour ce pays haut en couleurs. Vous souhaitez un voyage authentique, hors des sentiers battus, c'est l'agence qu'il vous faut. Nicole vous invite à vivre un voyage au plus près de la population locale, en sélectionnant des hébergements de qualité au sein de familles de différentes classes sociales (castes) permettant des échanges riches pour mieux appréhender la culture hindoue ; en vous faisant vivre des expériences uniques dont vous n'auriez pas accès en partant en solo ou avec d'autres agences. Nicole a à cœur d'impliquer les acteurs locaux pour une juste répartition des gains et un développement durable de la communauté. En voilà une belle raison de rejoindre Heart of India pour votre prochain voyage en Inde ! ​
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Notre Avis sur ce voyage au Rajasthan
Avec un premier voyage au Rajasthan en 2005 puis un second en 2025, soit à 20 ans d'écart, j'ai pu constater une nette amélioration de la qualité de vie des indiens dans cette région où les disparités sont énormes. Aujourd'hui, on ne peut plus qualifier de misère l'environnement de vie des habitants. Il reste de la mendicité (elle existe malheureusement aussi en France et partout dans le monde) mais les enfants ont accès à l'éducation, à la nourriture, ont un toit sur la tête et peuvent être soignés. Bien sur, je reviendrai sur cette évolution dans un prochain article.
J'ai ressenti également beaucoup plus de bienveillance de la part des indiens. Nettement moins d'agressivité, beaucoup plus de sourires et cette volonté de partager des moments, une culture pour apprendre à se connaître mutuellement.
Ce voyage a été rendu inoubliable grâce à deux compagnons de route qui nous ont permis une immersion totale dans la vie et la culture indienne, nous ont partagé leurs connaissances pour mieux appréhender et comprendre le système de castes et la philosophie du pays. Un grand merci à Tara notre chauffeur qui nous a rendu le séjour si simple et si instructif et Raj, notre jeune photographe, qui nous a partagé les réflexions que se pose la jeunesse indienne.
Ce second voyage m'a également permis de découvrir un Rajasthan caché, loin du tourisme de masse, plus authentique avec des immersions dans des villages, à aller à la rencontre des locaux pour une expérience hors des sentiers battus.
Vos Retours
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